Title:
ウインチ自動制御方法及び装置並びに同装置を備えた車両
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2015512828
Kind Code:
A
Abstract:
【解決手段】本発明はウインチ自動制御方法及び装置並びに同装置を備えた車両に関する。本発明のウインチ自動制御方法は、少なくとも１つの飛行装置が接続されるケーブルを引き込む又は引き出すためのウインチの動作を自動制御する方法であって、前記ウインチと前記飛行装置間の相対的位置の変化の関数として、前記ケーブルの最適長さをリアルタイムで得るために、下記のａ〜ｄの一連の工程を備えていることを特徴とするウインチ自動制御方法。ａ：ウインチと飛行装置間の相対的位置を決定する工程；ｂ：前工程で決定されたウインチと飛行装置間の相対的位置の関数としてケーブルの最適長さを算出する工程；ｃ：前工程で算出されたケーブルの所望長さを得るためにウインチを起動する工程；及びｄ：所望時間Ａ〜Ｃの一連の工程を繰り返す工程。【選択図】図１
Inventors:
Andrea Giovanni
Fabone, Varone
Fabone, Varone
Application Number:
JP2015503967A
Publication Date:
April 30, 2015
Filing Date:
April 02, 2013
Export Citation:
Assignee:
OTO MELARA S.P.A.
International Classes:
B64F3/02
Domestic Patent References:
| JP2000289695A | 2000-10-17 | |||
| JP2009132257A | 2009-06-18 |
Attorney, Agent or Firm:
Teruo Akimoto
Daisuke Yoshizawa
Daisuke Yoshizawa