Title:
細長可撓性医療機器を案内するロボット化モジュール
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2017526397
Kind Code:
A
Abstract:
細長可撓性医療機器を作動させるロボット化モジュールは、作動配置状態または自由配置状態の一対（３３）の作動部材（２４、２４’）を備える。一対（３３）の作動部材（２４、２４’）は、第１の位置と第２の位置との間で移動可能である。制御部材（１８、１１）は、作動配置状態の場合に作動部材（２４、２４’）を第１の位置から第２の位置まで動かし、自由配置状態の場合には第２の位置から第１の位置まで動かすように、繰り返し周期的に作用する。【選択図】図９ｅ
Inventors:
Dubuch, Sebastian
Fournier, Bruno
Marinier, Jakes
Inari
Ben Ktu, Philip
Dustrubek, Fabian
Fournier, Bruno
Marinier, Jakes
Inari
Ben Ktu, Philip
Dustrubek, Fabian
Application Number:
JP2016572660A
Publication Date:
September 14, 2017
Filing Date:
June 12, 2015
Export Citation:
Assignee:
Robocas
International Classes:
A61B34/32; A61B1/00; A61B1/313; A61B34/35; A61M25/082; B25J3/00
Domestic Patent References:
| JP2010521271A | 2010-06-24 | |||
| JPH04297252A | 1992-10-21 |
Foreign References:
| US20090082722A1 | 2009-03-26 | |||
| US20120245595A1 | 2012-09-27 | |||
| US20120179167A1 | 2012-07-12 |
Attorney, Agent or Firm:
Yoshiyuki Inaba
Toshifumi Onuki
Akihiko Eguchi
Kazuhiko Naito
Toshifumi Onuki
Akihiko Eguchi
Kazuhiko Naito