Title:
車両の車両周辺の全体画像を作成する方法及び対応する装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2018517973
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、複数の画像を用いて、車両の車両周辺の全体画像（２０）を作成する方法に関する。これら複数の画像はそれぞれ、車両に取り付けられている複数のカメラのうちの１つのカメラによって現在撮影されているものである。全体画像（２０）は、仮想の視点からの車両の車両周辺と、仮想モデル（２１）とを表している。さらにこの方法は、複数の画像のうちの１つの画像内に存在している、車体及び／又は車輪を少なくとも部分的に画像化している各所定の画像部分（２２，２３）の位置を特定するステップと、複数の画像のうちの、所定の画像部分（２２，２３）が存在している、画像の部分を、対応する画像に割り当てられている画像マスクによって覆うステップと、割り当てられている画像内に存在している各所定の画像部分（２２，２３）の特定された位置に基づいて、画像マスクが、割り当てられている画像内に存在している各所定の画像部分（２２，２３）を覆うように各画像マスクを決定するステップと、割り当てられている画像マスクによって画像を覆った後に、複数の画像を合成することによって全体画像（２０）を作成するステップとを含む。
Inventors:
Matthias Maiare
Darfitt Ripert
Jose Domingo Esparza Garcia
Rafael Cano
Darfitt Ripert
Jose Domingo Esparza Garcia
Rafael Cano
Application Number:
JP2017557945A
Publication Date:
July 05, 2018
Filing Date:
March 21, 2016
Export Citation:
Assignee:
ROBERT BOSCH GMBH
International Classes:
G06T1/00; B60R1/00; G06T5/50; H04N7/18
Domestic Patent References:
| JP3300334B2 | 2002-07-08 | |||
| JP2010114618A | 2010-05-20 |
Attorney, Agent or Firm:
Einzel Felix-Reinhard
Morita Taku
Junichi Maekawa
Hiroyasu Ninomiya
Ueshima
Morita Taku
Junichi Maekawa
Hiroyasu Ninomiya
Ueshima