Title:
先進運転支援デバイスの閉ループを実装するための方法およびデバイス
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2021526101
Kind Code:
A
Abstract:
自動車の横方向制御のための高度運転補助デバイスの閉ループを実装するためのこの方法によれば、閉ループのコントローラが、車両の二輪車モデルに基づいて最適化問題を解決することによって合成される（Ｐ０２）。車両の少なくとも２つの二輪車モデルのファミリーが確立され（Ｅ０１）、これらのモデルは、車両の質量の分散と、車両のドライブトレイン上のドリフト剛性の分散と、車両の重心の分散と、車両の慣性の行列の位置の分散との中から選定された少なくとも１つの分散を互いに対して有し、最適化問題がファミリーのすべてのモデルに基づいて解決される。【選択図】図４
Inventors:
Kvieska, Pedro
Moustaki, Simon
Forbel, Francois
Chevre, Philip
Yagoubi, Mohamed
Moustaki, Simon
Forbel, Francois
Chevre, Philip
Yagoubi, Mohamed
Application Number:
JP2020567102A
Publication Date:
September 30, 2021
Filing Date:
May 28, 2019
Export Citation:
Assignee:
RENAULT S.A.S.
International Classes:
B62D6/00; B60W30/12
Domestic Patent References:
| JP2003138954A | 2003-05-14 | |||
| JP2011233002A | 2011-11-17 |
Foreign References:
| US5979581A | 1999-11-09 |
Attorney, Agent or Firm:
Sonoda/Kobayashi Patent Business Corporation