Title:
誘導システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024024417
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】無人飛行体を使用して、有人搬送車を操作するオペレータが荷役位置までの距離及び方向等を直感的に認識することができるようにすること。【解決手段】誘導システムＳは、オペレータＯが操作する有人搬送車１と、空中停止可能な複数台の無人飛行体２と、無人飛行体２を制御する管理装置３と、を備えている。管理装置３は、有人搬送車１の車両位置Ｄ１と荷役位置Ｄ２との間に誘導路４を生成する誘導路生成部３１と、誘導路４上で無人飛行体２が空中停止位置を決定する配置決定部３２と、を備えている。そして、無人飛行体２は、オペレータＯが無人飛行体２による誘導を必要とするか不要とするかを判定する判定部２４と、誘導を不要とするとき、無人飛行体２が誘導路４から離脱するよう制御する飛行制御部２１と、を備えている。【選択図】図４
Inventors:
Akira Uji
Application Number:
JP2022127224A
Publication Date:
February 22, 2024
Filing Date:
August 09, 2022
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Logisnext Co., Ltd.
International Classes:
G05D1/43
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation Minori Patent Office