Title:
ステッピングヨーク出力機構
Document Type and Number:
Japanese Patent JP3200345
Kind Code:
U
Abstract:
【課題】ヨークが支持フレーム上で徐々に進行する方式の移動を実現させ、輸送が安定するのみならず、高い自動化を達成させるステッピングヨーク出力機構を提供する。【解決手段】支持フレーム２０と、昇降装置３０と、レベル推進装置４０と、ロボットアーム６０とを備える。支持フレームには同じ高さの複数組のＹ型ヨーク２１が並設され、昇降装置は昇降シリンダーと、昇降シリンダーに連動される支持棒と、１対の昇降フレームとを含み、昇降フレームは支持棒の上部に固定されると共に支持フレームの二側にそれぞれ位置され、昇降フレームには複数組のＹ型ブロックが設置される。レベル推進装置は推進シリンダー及び推進シリンダーに連結固定される移動板を備え、支持棒は案内孔内に挿設される。ロボットアームは加工が完了したヨークをパンチャーから支持フレームまで運搬させ、昇降装置により持ち上げ、推進装置により昇降装置及びその上のヨークを前進させる。その後、昇降装置によりヨークを支持フレームの直前の位置に降ろす。【選択図】図３
Inventors:
Camel
Riku
Zhaolin Forest
Riku
Zhaolin Forest
Application Number:
JP2015003811U
Publication Date:
October 15, 2015
Filing Date:
July 29, 2015
Export Citation:
Assignee:
Yuhua Machinery (Suzhou) Co., Ltd.
International Classes:
B21D43/00
Attorney, Agent or Firm:
Seishiro Suzuki
Yoneda Koichiro
Yoneda Koichiro