Title:
電動パワーステアリング装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6428971
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】自動操舵中に運転者により操舵介入が行われても手動操舵を実現し、運転者による緊急操舵時の安全性をより確保した、アシスト制御と舵角制御を両立した電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】少なくとも舵角指令値及び実操舵角に基づいて、舵角制御のための舵角制御電流指令値を演算する舵角制御部と、手入力の判定に基づいて操舵状態を判定し、操舵状態の切換を行う切換判定／徐変ゲイン生成部とを備え、舵角制御部は、少なくとも舵角指令値及び実操舵角に基づいて演算される舵角速度指令値を拡張舵角速度指令値に変換するフィルタ部を具備し、拡張舵角速度指令値及び実舵角速度に基づいて舵角制御電流指令値を演算し、切換判定／徐変ゲイン生成部は、操舵トルクに対して閾値を用いて手入力の判定を行う手入力判定部を具備し、少なくとも舵角制御電流指令値を用いて電流指令値を演算する。【選択図】図７
Inventors:
Takahiro Tsubaki
Tomoyuki Kikuta
Tomoyuki Kikuta
Application Number:
JP2018532330A
Publication Date:
November 28, 2018
Filing Date:
March 14, 2018
Export Citation:
Assignee:
Nippon Seiko Co., Ltd.
International Classes:
B62D6/00; B62D5/04
Domestic Patent References:
| JP2002002519A | 2002-01-09 | |||
| JP2015020604A | 2015-02-02 | |||
| JP2001074571A | 2001-03-23 | |||
| JP2001039325A | 2001-02-13 |
Foreign References:
| US20110098890A1 | 2011-04-28 | |||
| WO2014136515A1 | 2014-09-12 | |||
| WO2014162769A1 | 2014-10-09 |
Attorney, Agent or Firm:
Yuzo Agata
Yoshiaki Kanno
Yoshiaki Kanno