Title:
工作機械、工作機械の制御方法、および、工作機械の制御プログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6678799
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】重力方向におけるボーリング工具の駆動をロックした状態でボーリング工具をワークから引き抜くことが可能な技術を提供する。【解決手段】工作機械は、主軸を回転駆動するための回転駆動部と、ワークに対する工具の相対位置を水平方向に変化させるための第１モータと、当該相対位置を重力方向に変化させるための第２モータと、当該相対位置を水平方向と重力方向との両方に直交する方向に変化させるための第３モータと、第２モータの駆動をロックするためのブレーキ機構とを備える。工作機械の制御装置は、第２モータの駆動をロックする処理と、第２モータのロックを維持した状態でワークのボーリング加工を実行する処理と、当該加工が完了した後に第１モータを制御し、第２モータのロックを維持した状態でワークと工具との接触を解消する処理と、当該処理が完了した後に第２モータのロックを維持した状態でワークから工具を引き抜く処理とを実行する。【選択図】図１
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Inventors:
Miyamoto Satoshi
Tetsuhiro Izumi
Satoru Kanda
Tetsuhiro Izumi
Satoru Kanda
Application Number:
JP2019112581A
Publication Date:
April 08, 2020
Filing Date:
June 18, 2019
Export Citation:
Assignee:
dmg Mori Seiki Co., Ltd.
International Classes:
B23B47/18; B23B47/00; B23Q5/54; B23Q15/00; G05B19/19
Domestic Patent References:
| JP61252041A | ||||
| JP4086149U | ||||
| JP2006082199A | ||||
| JP62246408A | ||||
| JP2003131701A | ||||
| JP2015097045A | ||||
| JP2001079731A | ||||
| JP1205907A |
Foreign References:
| US5857814 |
Attorney, Agent or Firm:
Fukami patent office