Title:
モータ駆動制御装置、及びモータ駆動制御システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6892029
Kind Code:
B1
Abstract:
ブレーキを備えるモータのブレーキ解除を判定する機能を備えたモータ駆動制御装置およびモータ駆動制御システムに関する。本発明のモータ駆動制御装置、及びモータ駆動制御システムは、モータ駆動時におけるモータの摩擦トルクの推定値を算出する摩擦トルク推定部と、摩擦トルク推定部が算出した摩擦トルクの推定値と、モータを制動するブレーキの状態を判定するための摩擦トルクの閾値とを用いて、ブレーキの状態を判定するブレーキ解除判定部と、を備えることを特徴とする。
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Inventors:
Ryo Hanaoka
Yuji Igarashi
Yuji Igarashi
Application Number:
JP2020573053A
Publication Date:
June 18, 2021
Filing Date:
November 19, 2019
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
H02P3/04
Domestic Patent References:
| JP2019022281A | 2019-02-07 | |||
| JPH07110717A | 1995-04-25 |
Foreign References:
| WO2018008456A1 | 2018-01-11 |
Attorney, Agent or Firm:
Kanako Murakami
Shigeaki Matsui
Kuratani Yasutaka
Shigeaki Matsui
Kuratani Yasutaka