Title:
ハンド、ロボット、及び加工システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2014041693
Kind Code:
A1
Abstract:
対象物Ｓに、テープ片ＴＰを貼り付けるためのハンド４０４、ロボット４０ａ、４０ｂ、及び加工システム１０を提供する。加工システム１０は、対象物Ｓが載せられるテーブル部３０と、ハンド４０４をそれぞれ有し、対象物Ｓの長手方向にそれぞれ移動する第１及び第２のロボット４０ａ、４０ｂと、を備え、ハンド４０４は、ロール状に巻かれたテープ４４２を回転可能に保持するテープ保持器４４０と、テープ保持器４４０に保持されたテープ４４２の端部を引き出す引き出し器４５０と、引き出し器４５０に引き出されたテープ４４２の基端側を押さえる保持部４６０と、保持部４６０によって押さえられたテープ４４２を切断するカッター部４７０と、カッター部４７０によって切断されたテープ片ＴＰの粘着面とは反対側の面を吸着し、テープ片ＴＰを対象物Ｓに貼付する吸着器４９０と、を有する。
Inventors:
Fumiaki Furusawa
Tatsuyuki Kudo
Tatsuyuki Kudo
Application Number:
JP2014535335A
Publication Date:
August 12, 2016
Filing Date:
September 14, 2012
Export Citation:
Assignee:
Yaskawa Electric Co., Ltd.
International Classes:
B27D5/00; B27M3/00; C09J7/00
Domestic Patent References:
| JPS58102704A | 1983-06-18 | |||
| JPH0919904A | 1997-01-21 | |||
| JPH0715305U | 1995-03-14 |
Attorney, Agent or Firm:
Takayuki Imanaka