Title:
距離センサ
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2016208214
Kind Code:
A1
Abstract:
距離センサは、光源部と、受光部と、制御部と、距離情報生成部とを備える。光源部は、対象物に対して照射光を繰り返して照射する。受光部は、照射光の照射期間の開始から所定時間の間に光を受光する。制御部は、照射光の照射に同期して、受光部が受光した受光量を積算するように、光源部および受光部を制御する。距離情報生成部は、積算された受光量に基づいて、対象物までの距離を示す距離情報を生成する。制御部は、積算された受光量の大きさに応じて、受光部が受光量を積算する回数である積算回数を変化させる。
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Inventors:
Tatsuya Kitamura
Hiroshi Yamamoto
Hiroshi Yamamoto
Application Number:
JP2017524655A
Publication Date:
October 26, 2017
Filing Date:
February 18, 2016
Export Citation:
Assignee:
MURATA MANUFACTURING CO.,LTD.
International Classes:
H04N5/355; G01C3/06; G01S7/4865; G01S17/10; G01S17/894; H04N5/3745
Domestic Patent References:
| JP2013137242A | 2013-07-11 | |||
| JP2013137237A | 2013-07-11 | |||
| JP2004294420A | 2004-10-21 | |||
| JP2010032425A | 2010-02-12 | |||
| JP2009047659A | 2009-03-05 | |||
| JP2006523074A | 2006-10-05 | |||
| JP2004245780A | 2004-09-02 | |||
| JP2008008700A | 2008-01-17 |
Foreign References:
| WO2008069141A1 | 2008-06-12 |
Attorney, Agent or Firm:
Samejima Mutsumi
Kawabata Junichi
Yutaka Takeuchi
Kawabata Junichi
Yutaka Takeuchi