Title:
移動ロボットの制御装置および移動ロボットシステム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2019111560
Kind Code:
A1
Abstract:
【課題】異常が発生した移動ロボットを適切に回収する。【解決手段】移動ロボットの制御装置は、少なくとも前後左右に配置された４つの車輪と、車輪をそれぞれ駆動するモータと、を備える移動ロボットの制御装置である。当該制御装置は、モータの異常をそれぞれ検知する異常検知部と、異常検知部により、左右いずれか一方におけるすべての車輪に対応するモータの異常を検知した場合、異常を検知していないモータに対応する車輪の配置位置を変更する配置位置変更部と、異常を検知していないモータを駆動制御し、移動ロボットを所定の目標位置まで走行させる走行制御部と、を備える。【選択図】 図９
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Inventors:
Yamamoto Atsushi
Application Number:
JP2019558057A
Publication Date:
November 26, 2020
Filing Date:
October 22, 2018
Export Citation:
Assignee:
Nidec Corporation
International Classes:
G05D1/02
Domestic Patent References:
| JP2010122930A | 2010-06-03 | |||
| JPH0869323A | 1996-03-12 | |||
| JP2014075867A | 2014-04-24 |
Foreign References:
| US5456332A | 1995-10-10 |