Title:
ロボットシステム及び追加学習方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2019225746
Kind Code:
A1
Abstract:
ロボットシステム（１）は、ロボット（１０）、状態検出センサ（１１）〜（１３）、計時部（４６）、学習制御部（４２）、判定部（４４）、操作装置（２１）、入力部（２３）、及び追加学習部（４３）を備える。判定部（４４）は、状態検出センサ（１１）〜（１３）が検出した状態値に基づいて、学習制御部（４２）による制御でロボット（１０）の作業が継続可能か否かを示す判定結果を出力する。追加学習部（４３）は、ロボット（１０）の作業の継続ができないことを示す判定結果、操作装置（２１）及び入力部（２３）が出力した作業者操作力及び作業状態、検出された状態値、及び計時部（４６）が出力するタイマー信号に基づいて追加学習する。
Inventors:
Hitoshi Hasunuma
Takuya Shitaka
Takeshi Yamamoto
Kurashima Kazuki
Takuya Shitaka
Takeshi Yamamoto
Kurashima Kazuki
Application Number:
JP2020520399A
Publication Date:
June 10, 2021
Filing Date:
May 24, 2019
Export Citation:
Assignee:
Kawasaki Heavy Industries, Ltd.
International Classes:
B25J13/08
Domestic Patent References:
| JP2016159407A | 2016-09-05 | |||
| JP2017170553A | 2017-09-28 | |||
| JP2017185577A | 2017-10-12 | |||
| JP2013543764A | 2013-12-09 | |||
| JP2017200718A | 2017-11-09 | |||
| JP2009125920A | 2009-06-11 |
Attorney, Agent or Firm:
Naomi Katsura River