Title:
Attachment, a wiring method, and a device of electric parts
Document Type and Number:
Japanese Patent JP5916001
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】部品の組み付けから配線までの一連の工程を一貫して自動化できるようにする。【解決手段】複数の電気部品の各部品組み付け位置にはねじ穴が形成されたパネル１２を作業台１０に載せ、作業台１０上での作業領域全体をカバーするように、３軸の制御軸を有する２つの交差するアームをそれぞれ備えた２台の直交ロボット２０、３０を配置し、一方の直交ロボット２０のチャック手段２６により電気部品を把持し、予め指定された経路に沿って部品組み付け位置まで移送し、第１直交ロボット２０が把持している工具により電気部品をパネルにねじで固定し、他方の直交ロボット３０のチャック手段３５により電線の一端を把持しながら電気部品の接続端子まで移送し、電線の一端の端子を接続端子に接続し、第２直交ロボット３０の保持する吊り工具３８を電線を吊った状態で、予め指定された配線敷設経路に沿って接続相手方の電気部品の接続端子まで移動し、電線の他端の端子を前記相手方電気部品の接続端子に接続する。【選択図】図１
Inventors:
Kazumi Kusanagi
Application Number:
JP2014254281A
Publication Date:
May 11, 2016
Filing Date:
December 16, 2014
Export Citation:
Assignee:
Toshiba Elevator and Building Company
International Classes:
B23P19/06; B23P19/04; B23P21/00; B25J13/08
Domestic Patent References:
| JP2014124765A | 2014-07-07 | |||
| JP2001025923A | 2001-01-30 | |||
| JP2013212567A | 2013-10-17 | |||
| JPH06182636A | 1994-07-05 | |||
| JP2014124765A | 2014-07-07 | |||
| JP2001025923A | 2001-01-30 | |||
| JP2013212567A | 2013-10-17 | |||
| JPH06182636A | 1994-07-05 |
Attorney, Agent or Firm:
Hirohito Katsunuma
Hiroyuki Nagai
Kazuya Yamashita
Hiroyuki Nagai
Kazuya Yamashita