Title:
自律車両の駐車動作
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2022543554
Kind Code:
A
Abstract:
本開示の態様は、駐車動作およびそれに応じて自律運転モードで車両１００を操作することに関する。例えば、車両が停止して乗客を待つための停車位置が特定され得る。車両は、停車位置に前方に寄せることによって停車するために、自律運転モードで操作され得る。乗客が車両に入る前または入った後に、停車位置で車両を操作して後退させるかどうかは、乗客に関する停車のコンテキストに基づいて決定され得る。車両は、乗客が車両に入る前または入った後に、停車位置で車両を操作して後退させるかどうかの決定に基づいて、自律運転モードで操作されて後退され得る。【選択図】図８
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Inventors:
Dier, John, Wesley
Epstein, Michael
Pavishev, Konstantin
Pedersen, Jonathan, Lee
Pandit, Salil
Epstein, Michael
Pavishev, Konstantin
Pedersen, Jonathan, Lee
Pandit, Salil
Application Number:
JP2022505436A
Publication Date:
October 13, 2022
Filing Date:
August 07, 2020
Export Citation:
Assignee:
Waymo LLC
International Classes:
G08G1/16; B60W30/06; B60W60/00; G08G1/09
Domestic Patent References:
| JP2018116739A | 2018-07-26 | |||
| JP2017065357A | 2017-04-06 | |||
| JP2007052600A | 2007-03-01 | |||
| JP2018001979A | 2018-01-11 | |||
| JP2019031284A | 2019-02-28 |
Foreign References:
| US20110054739A1 | 2011-03-03 | |||
| US20170229020A1 | 2017-08-10 |
Attorney, Agent or Firm:
Yoshiyuki Inaba
Mutsumi Sato
Mutsumi Sato