Title:
制御装置、制御方法、およびプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024050273
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】より適切に操舵に関する提案を行うこと。【解決手段】制御装置は、移動体の進行方向側に存在するリスク物体を回避するための操舵に関する提案を前記移動体の運転者に行う制御装置であって、前記移動体の現在の位置から現在の進行方向に所定時間まっすぐ前記移動体を進行させたと仮定した場合に、前記仮定における前記移動体の基準位置が走路境界に交わるか否かを判定する判定部と、前記走路境界に交わると判定された場合、前記提案を抑制し、前記走路境界に交わらないと判定された場合、前記提案を行う提案部とを備える。【選択図】図１
Inventors:
Takehiro Fujimoto
Atsushi Kato
Shigenobu Saegusa
Kotaro Fujimura
Misako Yoshimura
Shigemitsu Tsuchiya
Atsushi Kato
Shigenobu Saegusa
Kotaro Fujimura
Misako Yoshimura
Shigemitsu Tsuchiya
Application Number:
JP2022157037A
Publication Date:
April 10, 2024
Filing Date:
September 29, 2022
Export Citation:
Assignee:
Honda motor industry stock company
International Classes:
B60W30/09; B60R21/013; B60W10/184; B60W10/20; B60W40/04; B60W40/06; B60W40/08; B60W50/14; G08G1/16
Attorney, Agent or Firm:
田▲崎▼ 聡
Shingo Suzuki
Taichi Sakai
Shinichi Watanabe
Shingo Suzuki
Taichi Sakai
Shinichi Watanabe