Title:
自律走行車動作管理のための方向調整アクション
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2021523057
Kind Code:
A
Abstract:
自律走行車によって車両交通ネットワークを横断することは、個別の車両動作シナリオのシナリオ固有の動作制御評価モデルに関するポリシーを識別すること、ポリシーから候補車両制御アクションを受信することであって、個別の車両動作シナリオに関する不確実性値が定義された不確実性閾値を超えるという決定に応答して、候補車両制御アクションは、方向調整車両制御アクションであること、及び候補車両制御アクションに従って車両交通ネットワークの一部を横断することであって、車両交通ネットワークの一部は、個別の車両動作シナリオを含むことを含んでもよい。
Inventors:
レイ、 カイル ホリンズ
ウィトウィッキ、 ステファン
ジルバーシュタイン、 シュロモ
セフキン、 メリッサ
ウィトウィッキ、 ステファン
ジルバーシュタイン、 シュロモ
セフキン、 メリッサ
Application Number:
JP2020572659A
Publication Date:
September 02, 2021
Filing Date:
June 25, 2019
Export Citation:
Assignee:
ニッサン ノース アメリカ，インク
ユニバーシティ オブ マサチューセッツ
ルノー エス．ア．エス．ＲＥＮＡＵＬＴ Ｓ．Ａ．Ｓ．
ユニバーシティ オブ マサチューセッツ
ルノー エス．ア．エス．ＲＥＮＡＵＬＴ Ｓ．Ａ．Ｓ．
International Classes:
B60W60/00; B60W40/02; G08G1/16
Domestic Patent References:
| JP2018049445A | 2018-03-29 | |||
| JP2007316827A | 2007-12-06 |
Foreign References:
| WO2017013749A1 | 2017-01-26 |