Title:
電動車両、制御方法、およびプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024038672
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】利用者の利便性を向上させることができる電動車両、制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。【解決手段】自車両のバランス状態を検知するためのセンサと、前記センサの検知結果に基づくバランス制御により、主車輪の接地点を支点として倒立する第1の倒立状態と、前記主車輪以外の第2の接地手段を用い前記バランス制御によらずに倒立状態を維持し得る第2の倒立状態とのいずれかに自車両の倒立状態を制御する倒立状態制御部と、自車両が前記第1の倒立状態にあり、且つ、自車両に関して特定の事象が認識された場合に、自車両のバランス状態を安定化させるための動作である安定化動作を自車両に行わせる安定化動作制御部と、を備える電動車両。【選択図】図1
Inventors:
Daisuke Nohara
Mari Ikeda
Sachiko Yamamoto
Wataru Yada
Satoshi Kanamori
Makoto Hasegawa
Shinichiro Kobashi
Kato Kazunori
Takeo Matsuoka
Tetsuya Kobayashi
Yuichiro Shuto
Shiho Tajiri
Mari Ikeda
Sachiko Yamamoto
Wataru Yada
Satoshi Kanamori
Makoto Hasegawa
Shinichiro Kobashi
Kato Kazunori
Takeo Matsuoka
Tetsuya Kobayashi
Yuichiro Shuto
Shiho Tajiri
Application Number:
JP2022142874A
Publication Date:
March 21, 2024
Filing Date:
September 08, 2022
Export Citation:
Assignee:
Honda motor industry stock company
Honda Taiyo Co., Ltd.
Honda Taiyo Co., Ltd.
International Classes:
B62K17/00
Attorney, Agent or Firm:
田▲崎▼ 聡
Shingo Suzuki
Taichi Sakai
Shinichi Watanabe
Shingo Suzuki
Taichi Sakai
Shinichi Watanabe