Title:
油圧採掘ショベルのペイロードを推定する方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023550305
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、バケット（１８）及び少なくとも１つの油圧シリンダ（１２）を有するアタッチメント（２００）を備える油圧採掘ショベル（１００）のペイロードを推定する方法に関する。この方法は、バケット（１８）の現在位置を決定するステップ（Ｓ１０）と、シリンダ圧力（ＰＢｍ）及びアタッチメント角加速度（α）を測定するステップ（Ｓ２０）と、アタッチメント角加速度（α）に基づいてシリンダ動圧（ＰＢｍｄ）を推定するステップ（Ｓ３０）と、推定シリンダ静圧（ＰＢｍｓ）を計算するステップ（Ｓ４０）と、ペイロード推定値を取得するステップ（Ｓ５０）とを含む。本発明は、また、そのような方法を実行するように構成されたシステムを備える油圧採掘ショベルに関する。【選択図】図２
Inventors:
Kugati, Sharas
Kuniguku, Martin
Cesartz, Arthur
Kuniguku, Martin
Cesartz, Arthur
Application Number:
JP2023527736A
Publication Date:
December 01, 2023
Filing Date:
October 19, 2021
Export Citation:
Assignee:
Caterpillar Global Mining Limited Liability Company
International Classes:
G01G19/10; E02F9/20
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Tani / Abe Patent Office
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