Title:
キーポイント検出方法、装置、電子機器及び記憶媒体
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2021516838
Kind Code:
A
Abstract:
本開示は、キーポイント検出方法、装置、電子機器及び記憶媒体に関し、前記方法は、被処理画像の複数の画素の位置する領域、及び複数の画素の、その位置する領域のキーポイントを指す第１方向ベクトルを決定することと、画素の位置する領域及び前記領域中の複数の画素の第１方向ベクトルに基づいて、前記領域中のキーポイントの位置を決定することとを含む。本開示の実施例のキーポイント検出方法によれば、複数の画素の位置する領域、及び複数の画素の、その位置する領域のキーポイントを指す第１方向ベクトルを得、第１方向ベクトルに基づいて領域中のキーポイントの位置を決定することによって、目標領域が遮られること又は画像の撮影範囲を出ることによる影響が避けられ、キーポイント検出のロバスト性が向上し、検出の正確率が上がる。【選択図】図１
Inventors:
Abalone Tiger Army
Zhou Xiaohui
Peng
Liu En
Zhou Xiaohui
Peng
Liu En
Application Number:
JP2021501076A
Publication Date:
July 08, 2021
Filing Date:
November 29, 2019
Export Citation:
Assignee:
ZHEJIANG SENSETIME TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD.
International Classes:
G06T7/00; G06N3/08; G06V10/764
Domestic Patent References:
| JP2008097126A | 2008-04-24 | |||
| JP2009129237A | 2009-06-11 |
Foreign References:
| US20170061198A1 | 2017-03-02 |
Attorney, Agent or Firm:
Goto Patent Office