Title:
地図生成方法、運転制御方法、装置、電子機器及びシステム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2022509302
Kind Code:
A
Abstract:
地図生成方法、運転制御方法、装置、電子機器及びシステムであって、前記地図生成方法は、車載カメラにより、車両の所在する道路環境の少なくとも一部領域の画像情報を取得し、車載レーダーセンサにより、上記車両の所在する道路環境の少なくとも一部領域のポイントクラウド情報を対応的に同期して取得すること（Ｓ１０１）と、上記画像情報に対して、セマンティックセグメンテーション処理を行い、上記領域における道路要素の第１セマンティック情報を得ることであって、該第１セマンティック情報は、上記道路要素の二次元位置情報及び属性情報を含む、こと（Ｓ１０２）と、上記領域における道路要素の第１セマンティック情報と上記領域のポイントクラウド情報に対してマッチング処理を行い、上記領域における道路要素の第２セマンティック情報を得ることであって、該第２セマンティック情報は、上記道路要素の三次元位置情報及び属性情報を含む、こと（Ｓ１０３）と、上記第２セマンティック情報に基づいて、地図を生成するか又は地図の前記領域に対応する部分を更新すること（Ｓ１０４）と、を含む。【選択図】図１
Inventors:
One Joe
One Jean You
Cijiempin
One Jean You
Cijiempin
Application Number:
JP2021531066A
Publication Date:
January 20, 2022
Filing Date:
February 13, 2020
Export Citation:
Assignee:
Sense Time Group Limited
International Classes:
G06T7/00; G01C21/26; G06T7/11; G08G1/0969; G09B29/00; G09B29/10
Foreign References:
| US20180307924A1 | 2018-10-25 | |||
| US20190163990A1 | 2019-05-30 | |||
| WO2018104563A2 | 2018-06-14 | |||
| CN109117718A | 2019-01-01 | |||
| US20180058861A1 | 2018-03-01 |
Attorney, Agent or Firm:
Maeda patent office
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