Title:
ライダー計測におけるブルーミング候補を特定するための方法及び装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023547217
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、ライダー計測においてブルーミング候補を特定するための方法に関する。本発明によれば、ライダー計測において生成された点群の点（Ｐ１．１～Ｐ１．ｍ、Ｐ２．１～Ｐ２．ｊ、Ｐ３．１～Ｐ３．ｋ、ＢＰ１～ＢＰｎ）の距離に基づくヒストグラムが作成される。ヒストグラムで、ライダー計測を行うライダーセンサ（１）まで同じ距離を有する点（Ｐ１．１～Ｐ１．ｍ、ＢＰ１～ＢＰｎ）のクラスタが特定され、クラスタの点（Ｐ１．１～Ｐ１．ｍ、ＢＰ１～ＢＰｎ）の強度が評価される。それらの強度がそれぞれ所定の限界値を超える点（Ｐ１．１～Ｐ１．ｍ）がクラスタに含まれている場合、それらの強度がそれぞれ所定の限界値を超えず、特に所定の限界値を所定の閾値よりも大きく下回るクラスタの点（ＢＰ１～ＢＰｎ）がブルーミング候補として分類される。
Inventors:
peter, david
Pfender, Matthias
Ensweiler, Marx
Büttner, Axel
Rayner, Philip
Pfender, Matthias
Ensweiler, Marx
Büttner, Axel
Rayner, Philip
Application Number:
JP2023526165A
Publication Date:
November 09, 2023
Filing Date:
September 08, 2021
Export Citation:
Assignee:
Mercedes-Benz Group AG
Robert Bosch GmbH
Robert Bosch GmbH
International Classes:
G01S7/497; G01S17/931
Attorney, Agent or Firm:
Hidekazu Miyoshi
Hiroko Hara
Kazushi Obuchi
Hiroko Hara
Kazushi Obuchi
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