Title:
自動車にとっての出口車線を検出するための方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2022538091
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、自動車にとっての出口車線を検出するための方法に関し、車載カメラにより取り込まれた画像内の、本走行車線（Ｌ）を横方向に区切っている右側（ＬＲ）のおよび左側（ＬＬ）の路面上の標示線を検出することと、検出された標示線に対する第１および第２のヨー角を決定することと、所定のしきい値との第１および第２のヨー角の比較に基づいて第１の、標準出口車線検出状態を与えることと、第１および第２のヨー角の変化の時間に関する微分値同士の間の比較ならびに第１または第２のヨー角の値が実質的にゼロに近い値に留まることの検証に基づいて第２の、同軸出口車線検出状態（ＥＸＩＴ＿Ｒ）を与えることとを含む。【選択図】図３
Inventors:
Kiar, Raphael
Application Number:
JP2021576322A
Publication Date:
August 31, 2022
Filing Date:
June 12, 2020
Export Citation:
Assignee:
RENAULT S.A.S.
International Classes:
G08G1/09; G06T7/00; G06T7/60
Attorney, Agent or Firm:
Sonoda & Kobayashi Patent Attorneys Corporation