Title:
移動体の制御システム、制御プログラム、制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024069851
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】より適切に移動体を制御することが可能な制御システムを提供する。【解決手段】制御システム４０は、自動運転制御部６４０と、制御信号調整部６４１と、を備える。自動運転制御部６４０は、ステアリング装置６３を駆動させるための操舵角信号を生成する。制御信号調整部６４１は、ステアリング装置６３の駆動に基づく車両６０の横位置と、ステアリング装置５３の駆動に基づく車両５０の横位置との誤差に基づいて適応パラメータを設定するとともに、適応パラメータに基づいて操舵角信号を調整することにより追従操舵角信号を設定する。ステアリング装置５３は、追従操舵角信号に基づいて制御される。【選択図】図５
Inventors:
Kimihiko Nakano
Kohei Kumazaki
Kohei Kumazaki
Application Number:
JP2022180100A
Publication Date:
May 22, 2024
Filing Date:
November 10, 2022
Export Citation:
Assignee:
National University Corporation The University of Tokyo
International Classes:
B60W30/165; B62D6/00
Attorney, Agent or Firm:
Yoshiyuki Inaba
Toshifumi Onuki
Akihiko Eguchi
Kazuhiko Naito
Toshifumi Onuki
Akihiko Eguchi
Kazuhiko Naito