Title:
トンネル施工に適用する走査装置の移動測位方法及びシステム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7290785
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】トンネル施工に適用する走査装置の移動測位方法及びシステムを提供する。【解決手段】最大走査範囲内の各人工ランドマークへの距離を取得し、ＩＮＳプロセッサによって移動軌跡を解析して、走査装置の停止時の座標パラメータを予測し、走査装置の走行停止後、走査装置の絞り込みＳＬＡＭ解析計算範囲を計算し、ＳＬＡＭ絞り込み解析計算範囲に基づいて解析して、目標解析計算ランドマークからの走査装置の距離の第２情報セットを得て、走査装置の初期位置に対する３次元座標移動変化量セットを計算し、ＳＬＡＭプロセッサ及びＩＮＳプロセッサの測位精度に基づき、ＩＮＳによって予測された３次元座標移動変化量セット及びＳＬＡＭによって解析計算された３次元座標移動変化量セットに対して重み付け解析計算を行って、走査装置の移動後の測位座標パラメータを得る。【選択図】図１
Inventors:
Song children
Lee Mukaizen
Ontoku Hayashi
Hirotatsu Fusa
于 ▲チィー▼
Zhuang Yufei
still super
Lee Mukaizen
Ontoku Hayashi
Hirotatsu Fusa
于 ▲チィー▼
Zhuang Yufei
still super
Application Number:
JP2022182909A
Publication Date:
June 13, 2023
Filing Date:
November 15, 2022
Export Citation:
Assignee:
China Three Gorges Corporation
International Classes:
E21D9/00; G06T7/73
Domestic Patent References:
| JP2021188956A | ||||
| JP2019074532A | ||||
| JP2021157493A | ||||
| JP2016080460A |
Foreign References:
| CN112835055A | ||||
| CN111856447A | ||||
| CN109086277A | ||||
| CN110440711A | ||||
| US20210373165 | ||||
| US20220137223 |
Attorney, Agent or Firm:
Tomoko Tsujita