Title:
移動ロボット形態
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2022534835
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】移動ロボットデバイスを提供する。【解決手段】移動ロボットデバイス（２００）は、移動ベース（２０２）と、移動ベース（２０２）に固定された搭載柱（２０４）と、を含む。ロボットデバイス（２００）は更に７自由度ロボットアーム（２０６）を含み、これは、搭載柱（２０４）に対する７自由度ロボットアーム（２０６）の回転を可能とする回転可能関節を含む。ロボットデバイス（２００）は更に、少なくとも１つのセンサ（２１４）を含む知覚筐体（２１２）を含む。搭載柱（２０４）、７ＤＯＦアーム（２０６）の回転可能関節、及び知覚筐体（２１２）は、７自由度アームの回転可能関節が搭載柱（２０４）よりも上方にあると共に知覚筐体（２１２）よりも下方にあるように積層塔に構成されている。【選択図】 図２
Inventors:
Berkowitz, Ben
Rembiz, Justin
Nabat, Vincent
Seal, Joshua
Katz, Gregory
Jones, chris
Foster, Nicholas
moray, christopher
Tolan, John
Strauss, Mark
Mullins, Philip
Surriere, Jonathan
Bates, Sarah
Day, Matthew
Robert Wilson
Platts, Mario
Rembiz, Justin
Nabat, Vincent
Seal, Joshua
Katz, Gregory
Jones, chris
Foster, Nicholas
moray, christopher
Tolan, John
Strauss, Mark
Mullins, Philip
Surriere, Jonathan
Bates, Sarah
Day, Matthew
Robert Wilson
Platts, Mario
Application Number:
JP2021557403A
Publication Date:
August 04, 2022
Filing Date:
May 28, 2020
Export Citation:
Assignee:
X Development LLC
International Classes:
B25J5/00; B25J9/06
Domestic Patent References:
| JP2017094470A | 2017-06-01 | |||
| JP2016209971A | 2016-12-15 | |||
| JP2007090493A | 2007-04-12 |
Foreign References:
| US10279480B1 | 2019-05-07 |
Other References:
INTERA 5 - USER GUIDE/GETTING STARTED - ORIGINAL INSTRUCTIONS, JPN7022005934, 18 June 2018 (2018-06-18), pages 11, ISSN: 0005106540
Attorney, Agent or Firm:
Yoshiyuki Inaba
Mutsumi Sato
Mutsumi Sato