Title:
可動機構及び可動機構の診断方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024022737
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】錆び、異物の付着、歪み等の発生に起因する異常を容易に判断することができる可動機構を提供する。【解決手段】ステッピングモータ８１の回転数Ｎとパルス信号生成部１２０によって生成されたパルス信号Ｓとを照合する照合部と、ステッピングモータ８１の回転数Ｎとパルス信号Ｓとが脱調しているか否かを判断する同期判断部と、該同期判断部が脱調と判断した場合に脱調したときのパルス周波数Ｈ１、Ｈ２を記憶する第一の記憶部及び第二の記憶部と、該第一の記憶部に記憶されたパルス周波数Ｈ１と第二の記憶部に記憶されたパルス周波数Ｈ２とを比較して時間経過に伴う異常を判断する時間経過判断部と、を備え、初期の段階で脱調した場合のパルス周波数Ｈ１を該第一の記憶部に記憶し、時間経過の段階で脱調した場合のパルス周波数Ｈ２を該第二の記憶部に記憶し、該時間経過判断部によって異常が判断された際、錆び、異物の付着、歪み等の異常を判断する。【選択図】図１
Inventors:
Kotaro Abe
Yoko Hiraga
Shinya Yasuda
Yoko Hiraga
Shinya Yasuda
Application Number:
JP2022126040A
Publication Date:
February 21, 2024
Filing Date:
August 08, 2022
Export Citation:
Assignee:
Disco Co., Ltd.
International Classes:
B23Q17/00; B23Q5/22; B23Q5/40; B23Q17/22; G01M99/00
Attorney, Agent or Firm:
Sachiko Okunuki
Tsuyoshi Tsukano
Yoshifumi Kaneko
Tsuyoshi Tsukano
Yoshifumi Kaneko
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