Title:
多機能ロングアームのグリッピング機構
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2021534996
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】本発明は、曲げとねじりに対し強固な構造を備えた、細長い多機能グリッピング機構に関する。複数の用途のために、複数のフィンガ、吸引部、磁気ヘッド、及び他の機構が、この多機能グリッピング機構に配置されている。【解決手段】グリッパアームは、サンドイッチ構造において、多層階タワーのように複数のケージを重ねて構成されている。個々のケージは、複数のロッド、スポーク、ワイヤ、及び糸により相互の距離が維持された、平行且つ軽量な構造の２つのプレートから構成されている。駆動部の大部分は、フランジの後方の第１のケージ内に収容されている。この位置から、グリッパの動作に関わるすべての機構は、ケージを横切るよう、ロッド、シャフト、ロープ、鎖、又はベルトにより駆動される。別のケージは、フィンガ機構の部品を取り付けたり収容するために用いられる。可動式ケージは、フィンガ、吸引部、又は磁気ヘッド機構のための駆動部として用いられる。複数のフィンガ機構は、個々に又はグループでそれぞれ異なる用途に用いられる。【選択図】図１２
Inventors:
Mohammad Moffsen Sadat
Ingo Jurgens
Ingo Jurgens
Application Number:
JP2021534827A
Publication Date:
December 16, 2021
Filing Date:
September 03, 2019
Export Citation:
Assignee:
KIMIYA GmbH
International Classes:
B25J15/00
Foreign References:
| US20160339590A1 | 2016-11-24 |
Attorney, Agent or Firm:
Norihito Yamao
Yasuo Yanagibashi
Yasuo Yanagibashi