Title:
加工制御装置、加工制御装置の制御方法およびプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7422906
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】回転２軸を含む５軸により加工をする際のワークに対する工具の姿勢を決定することができる加工制御装置等を提供すること。【解決手段】水平方向に直交する第１軸と第２軸と垂直方向の第３軸と回転する第１回転軸と第２回転軸との５軸加工制御装置であって、複数の三角形メッシュを用いてワークの形状を表すメッシュデータを取得するメッシュデータ取得部と、工具の先端が接触する複数の第１接触点を算出する接触点算出部と、第３軸を移動するようにメッシュデータを回転させるメッシュデータ回転部と、複数の第１接触点のそれぞれについて工具のメッシュデータに対する相対角度を所定角度ごとに変化させながら工具をメッシュデータに移動させ工具の先端とメッシュデータとが接触する第２接触点を算出し、第１接触点と第２接触点とのそれぞれの距離に基づいて工具のメッシュデータに対する相対角度を工具の姿勢として決定する姿勢決定部とを備える。【選択図】図３
Inventors:
Kyoyuki Hirayama
Application Number:
JP2023011582A
Publication Date:
January 26, 2024
Filing Date:
January 30, 2023
Export Citation:
Assignee:
Allm Co., Ltd.
International Classes:
G05B19/4093
Domestic Patent References:
| JP2005266983A | ||||
| JP2008264985A | ||||
| JP1159156A |
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation NIP&SBPJ International Patent Office