Title:
ロボット制御システム、機械制御システム、ロボット制御方法、機械制御方法、およびコンピュータプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6940879
Kind Code:
B2
Abstract:
An operation computer displays, in a display such as a head-mounted display, a field of view image that shows what appears in a field of view of an operator if the operator present in a first space is in a second space where a robot is present. The operation computer then controls the robot to perform a task in accordance with a motion of the operator.
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Inventors:
Fumitoshi Matsuno
Ryosuke Murata
Takahiro Endo
Ryosuke Murata
Takahiro Endo
Application Number:
JP2018552962A
Publication Date:
September 29, 2021
Filing Date:
November 24, 2017
Export Citation:
Assignee:
Kyoto University
International Classes:
G06T19/00; B25J9/22
Domestic Patent References:
| JP2013058136A | ||||
| JP2015077354A |
Other References:
Charith Lasantha Fernando,外6名,“Design of TELESAR V for Transferring Bodily Consciousness in Telexistence”,2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,IEEE,2012年,p.5112-5118
平岩明,外3名,“モバイルテレイグジスタンスのための車載型遠隔操縦ロボット操縦系の構築と遠隔協調作業方式の提案”,第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM,社団法人日本ロボット学会,2003年,1F22
“第2部:建設・建築編 目指せ熟練者並みの効率、自律制御や仮想現実で実現”,日経エレクトロニクス,日経BP社,2015年,第1162号,p.28-35
平岩明,外3名,“モバイルテレイグジスタンスのための車載型遠隔操縦ロボット操縦系の構築と遠隔協調作業方式の提案”,第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM,社団法人日本ロボット学会,2003年,1F22
“第2部:建設・建築編 目指せ熟練者並みの効率、自律制御や仮想現実で実現”,日経エレクトロニクス,日経BP社,2015年,第1162号,p.28-35
Attorney, Agent or Firm:
Yasuhiro Sakata
Yukio Kubo
Yukio Kubo