Title:
Seam tracking system and metal product manufacturing method
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6343711
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】誤検出による溶接線の検出精度の低減を抑制しつつ、より容易に溶接線を決定することができるシームトラッキングシステムを提供する。【解決手段】本発明は、撮像データの所定の走査線上の最も一方側に位置する、溶接線Ｓと推定される一方側推定点を検出する一方側検出部４１と、走査線上の最も他方側に位置する、溶接線Ｓと推定される他方側推定点を検出する他方側検出部４２と、複数の走査線上で検出された一方側推定点及び他方側推定点に基づいて、近似直線又は近似曲線を算出する近似線算出部４３と、近似直線又は近似曲線を溶接線Ｓに設定し、溶接線Ｓ上を溶接するように溶接ヘッド３の溶接位置を制御する位置制御部４４と、を備え、近似線算出部４３は、同一の走査線上における離間距離が所定閾値以上である一方側推定点及び他方側推定点を除いて、近似直線又は近似曲線を算出する。【選択図】図１
Inventors:
Kazuya Kobayashi
Washimi Ikkun
Washimi Ikkun
Application Number:
JP2017213141A
Publication Date:
June 13, 2018
Filing Date:
November 02, 2017
Export Citation:
Assignee:
Otoyo Seiki Co., Ltd.
International Classes:
B23K26/044; B23K9/127; B23K26/03; B23K26/21; B23K26/26
Domestic Patent References:
| JPH0740049A | 1995-02-10 | |||
| JPH11287619A | 1999-10-19 | |||
| JP2017205789A | 2017-11-24 | |||
| JP3719764B2 | 2005-11-24 | |||
| JPH10105717A | 1998-04-24 | |||
| JP2008260043A | 2008-10-30 |
Attorney, Agent or Firm:
Hiroshi Okawa
Hiroshi Yamada
Akito Takigawa
Hiroshi Yamada
Akito Takigawa