Title:
自己位置推定装置、自己位置推定方法及び自己位置推定プログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024017652
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】ロストの発生等によって推定精度が不十分な自己位置の推定結果をも利用することができ、自己位置の推定精度をより高めることができる自己位置推定装置を提供する。【解決手段】複数のフレーム画像を含む第１のシーケンスデータ、少なくとも一部が先のフレーム画像において撮影された地物と同一の地物を撮影したフレーム画像を含む第２のシーケンスデータとを対応付けるシーケンスデータ対応付け部１０１と、一方のフレーム画像に撮像された地物を撮像した他方のフレーム画像を抽出するフレーム画像抽出部１０３と、フレーム画像抽出部１０３において抽出された一方のフレーム画像における地物の位置と、他方のフレーム画像における地物の位置とに基づいて、地物の位置並びに地物を撮像した際のカメラの位置及び地物に対する向きを推定する自己位置推定部１０７と、によって自己位置推定装置１を構成する。【選択図】図５
Inventors:
Tomohiko Harada
Hinata Shimojo
Hinata Shimojo
Application Number:
JP2022120446A
Publication Date:
February 08, 2024
Filing Date:
July 28, 2022
Export Citation:
Assignee:
NTT Data Corporation
International Classes:
G06T7/70; G06T7/38
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Tani / Abe Patent Office
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