Title:
音源方向追従システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6375475
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】テレビ会議システム、人を補助するロボット等ではマイク、カメラを含むシステムの正面方向を回転機構により音源方向に自動的に追従するシステムを提供する。【解決手段】音源方向に自動的に追従せるシステムは、機器の正面方向を音源方向に追従させるため、２系統のマイク信号間の時間差に伴う広帯域化した位相差検出を行いその進み遅れを判定し、フィードバック制御により進み遅れが零となる方向に回転制御させる。その場合回転した機器の正面方向が回転制御により音源方向近傍に位置しているか否かを粗く検出し、音源方向近傍に位置している場合は一定距離配置の指向性特性を有するマイクシステム信号出力を利用し進み遅れを判定し限定した角度内の回転制御を行い、音源方向近傍で無い場合は一定距離配置の無指向性マイク信号を利用し進み遅れを判定し、全方位の回転制御を行い音源方向追従させる。【選択図】図１
Inventors:
Kazuo Takayama
Masataka Nakamura
Masataka Nakamura
Application Number:
JP2017128075A
Publication Date:
August 15, 2018
Filing Date:
June 07, 2017
Export Citation:
Assignee:
Inoue Tokiko
International Classes:
H04R3/00; H04R1/40
Domestic Patent References:
| JP2009239346A | 2009-10-15 | |||
| JP2005033811A | 2005-02-03 |
Attorney, Agent or Firm:
Koyu Tanigawa