Title:
フォークリフトトラックの操舵
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2021535030
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、カウンターバランスフォークリフトトラック（２００）の運動を制御する方法に関し、この方法は、無限回転操舵装置（２３０）で生成された操舵コマンドが基準操舵点に対応することを検出するステップ（４１０）と、前記検出に応答して、前記カウンターバランスフォークリフトトラック（２００）の進行方向を選択（４２０）するための少なくとも２つの状態を提供するステップと、操舵コマンドの変化の検出に応じて、選択された状態を検出するステップ（４３０）と、制御信号を、前記カウンターバランスフォークリフトトラック（２００）の複数の電気駆動モータ（２２０Ａ、２２０Ｂ）に個別に生成し（４４０）、前記無限回転操舵装置（２３０）で選択された前記進行方向に合うようにするステップと、を含む。本発明は、また、この方法を実施するフォークリフトトラック（２００）およびコンピュータプログラム製品に関する。【選択図】図４
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Inventors:
Laaksonen Janne
Puoratier Ero
Puoratier Ero
Application Number:
JP2021510006A
Publication Date:
December 16, 2021
Filing Date:
August 26, 2019
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Logisnext Europe Oy
International Classes:
B62D11/04
Domestic Patent References:
| JP2005184978A | 2005-07-07 | |||
| JP2000318995A | 2000-11-21 | |||
| JPWO2011002003A1 | 2012-12-13 |
Attorney, Agent or Firm:
Hayashi Ichiyoshi
Tetsuo Shiba
Takuya Saito
Iwaike Mitsuru
Kazuhiro Kosuga
Tetsuo Shiba
Takuya Saito
Iwaike Mitsuru
Kazuhiro Kosuga
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