Title:
ロボット経路計画のためのシステムおよび方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2020512644
Kind Code:
A
Abstract:
ロボット経路計画のためのシステムおよび方法が開示される。本開示のいくつかの実装態様では、ロボットは、ロボットの環境と関連付けられたコストマップを生成し得る。コストマップは、環境内の場所に各々対応する複数のピクセルを含み得、各ピクセルが、関連付けられたコストを有し得る。ロボットは、環境内のロボットの移動のための投影された経路部分を有する複数のマスクをさらに生成し得、各マスクが、環境内の場所に対応する複数のマスクピクセルを含む。ロボットは、次いで、コストマップに少なくとも部分的に基づいて、各マスクと関連付けられたマスクコストを決定し、マスクコストに少なくとも部分的に基づいて、マスクを選択し得る。選択されたマスク内の投影された経路部分に基づいて、ロボットは、空間をナビゲートし得る。【選択図】図１０
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Inventors:
Shinyafsky Oleg
Passo Jean-Baptiste
Gabardos Borja Ivarz
Lady Anave
Passo Jean-Baptiste
Gabardos Borja Ivarz
Lady Anave
Application Number:
JP2019553292A
Publication Date:
April 23, 2020
Filing Date:
March 26, 2018
Export Citation:
Assignee:
BRAIN CORPORATION
International Classes:
G05D1/02
Domestic Patent References:
| JP2003029833A | 2003-01-31 | |||
| JP2010191502A | 2010-09-02 | |||
| JP2017037468A | 2017-02-16 | |||
| JP2009025974A | 2009-02-05 |
Foreign References:
| US20140018996A1 | 2014-01-16 | |||
| CN105487535A | 2016-04-13 |
Attorney, Agent or Firm:
Masaki Hirota
Seiji Ozawa
Yusaku Tokai
Kazuhiro Matsuda
Yasunori Matsuhashi
Makoto Horiuchi
Masako Yamauchi
Shuichi Sonomoto
Akihiro Yamamura
Hiroyuki Tomita
Seiji Ozawa
Yusaku Tokai
Kazuhiro Matsuda
Yasunori Matsuhashi
Makoto Horiuchi
Masako Yamauchi
Shuichi Sonomoto
Akihiro Yamamura
Hiroyuki Tomita