Title:
立体物印刷装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024027786
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】ロボット３の信頼性を向上を図りつつ、印刷品質を高める。【解決手段】立体物印刷装置は、ワークに向けて液体を吐出するヘッドと、ヘッドを駆動する駆動信号を生成する駆動基板と、を含むヘッドユニットと、ヘッドユニットを支持する先端アームと、先端アームに設けられ、ヘッドユニットを先端回動軸まわりに回動させる先端関節と、を有し、ワークに対するヘッドの位置および姿勢を変化させるロボットと、を備え、ヘッドが液体を吐出する方向である吐出方向にみて、先端回動軸は、ヘッドと駆動基板との間に位置する。【選択図】図３
Inventors:
Takanori Suzuki
Application Number:
JP2022130883A
Publication Date:
March 01, 2024
Filing Date:
August 19, 2022
Export Citation:
Assignee:
Seiko Epson Corporation
International Classes:
B41J2/01; B25J13/00; B41J2/14
Attorney, Agent or Firm:
Ochi International Patent Office