Title:
走行計画生成装置及び走行計画生成方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024024415
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】遠隔オペレータの指示により車両が停車する場合、他車両の通行の妨げとならないよう適切な位置に車両を停車することのできる技術を提供する。【解決手段】走行計画生成装置は、自動運転車両に搭載されたセンサにより得られた情報に基づいて、遠隔支援の要否を判定する。また、走行計画生成装置は、遠隔支援が必要と判定された場合、遠隔オペレータに前記遠隔支援の要求を送信する。更に、走行計画生成装置は、遠隔支援の要求後、自動運転車両の停車位置を指定する停車位置指定情報を遠隔オペレータから受信した場合、自動運転車両の現在位置から停車位置指定情報より特定される目標停車位置までの走行計画を生成する。【選択図】図５
Inventors:
Hideyuki Matsui
Taichi Kawachi
Hiromitsu Urano
Sho Otaki
Taichi Kawachi
Hiromitsu Urano
Sho Otaki
Application Number:
JP2022127221A
Publication Date:
February 22, 2024
Filing Date:
August 09, 2022
Export Citation:
Assignee:
Toyota Motor Corporation
International Classes:
G08G1/0965; G08G1/09
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Takada / Takahashi International Patent Office