汎用マルチアームロボット外科用システム

Japanese Patent JP2024038488

A

【課題】ロボット外科的処置を伴う患者の撮像の調整を含むシステムに関する。【解決手段】互いに対して既知の座標系を有する少なくとも２つのロボットアームを備え、アームのうちの一方が、Ｘ線ソースを担持し、他方が、撮像検出器プレートを担持する、ロボット外科用システム。アームは、対象の関心領域に画像が生成されることを可能にするように配設されている。アームの１つは、追加的または代替的に、ツールの姿勢が、Ｘ線ソースおよび検出器によって生成された画像の姿勢と同じ座標系で既知である、外科用ツールまたはツールホルダを担持する。結果として、かかるＸ線画像で計画されたいかなる外科的処置もツールの位置が参照の画像フレームで既知であるので、ツールによって高精度で実行することができる。これは、外科医が、外部位置合わせ処置を必要とせずに、リアルタイム画像においてツールを正確に配置することを可能にする。【選択図】図１

Zehavi, Eliyaf
Shoreham, Moshe
Uspiegene, Jonathan

JP2024009920A

March 19, 2024

January 26, 2024

Click for automatic bibliography generation  

Mather Robotics Limited

A61B34/30; A61B34/10

Osamu Yamamoto
Toru Miyamae
Junichi Matsuo
Shigeo Takeuchi

Previous Patent: Orthodontic article comprising a cured free radically polymerizable composition with improved streng...

Next Patent: Electric car