Title:
車両衝突判定装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024048197
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】衝突による車両底面の損傷の可能性を検出することが可能な車両衝突判定装置を提供することを目的とする。【解決手段】上下加速度を検知し（１００）、前輪が段差を乗り越えた際に生じる上下加速度をもとに、そのときの車速と車両のホイールベースの長さから後輪が段差を乗り越える時間を予測する（１０２～１０４）。そして、予測時間よりも早いタイミングで予め定めた閾値以上の上下加速度を検知した場合は、車両底面への衝突と判定する（１０６～１１０）。【選択図】図５
Inventors:
Tsutomu Kondo
Kazuki Mori
Kazuki Mori
Application Number:
JP2022154101A
Publication Date:
April 08, 2024
Filing Date:
September 27, 2022
Export Citation:
Assignee:
Toyota Motor Corporation
International Classes:
G07C5/00
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation Taiyo International Patent Office