Title:
車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7433382
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】車両の乗員に、より適切な運転支援を提供すること。【解決手段】車両の周辺状況を検知した検知デバイスから第１区画線を含む車両の周辺状況を認識する第１認識部と、地図情報から車両の周辺の車線に関する第２区画線を認識する第２認識部と、認識結果に基づいて車両の操舵または速度のうち一方または双方を制御する運転制御部と、車両の運転モードを複数の運転モードのうち何れかに決定するモード決定部とを備え、モード決定部は、第１区画線と第２区画線とが合致するか否かの判定結果と、二つの第２区画線の間に乖離が存在するか否かの判定結果とに基づいて、運転モードを決定すると共に、地図情報を参照するか否かを決定し、第１区画線に基づく第１運転モードを実行する際、地図情報を参照する第１状態と、地図情報を参照しない第２状態とで、運転制御部により実行可能な運転支援の内容を異ならせる。【選択図】図２
Inventors:
Takao Tamura
Application Number:
JP2022128733A
Publication Date:
February 19, 2024
Filing Date:
August 12, 2022
Export Citation:
Assignee:
Honda motor industry stock company
International Classes:
B60W30/12; B60W40/02; B60W50/08; B60W60/00; G08G1/16
Domestic Patent References:
| JP2021149321A | ||||
| JP201845500A | ||||
| JP2016162299A | ||||
| JP2001291197A | ||||
| JP11211492A |
Foreign References:
| US20200247407 |
Attorney, Agent or Firm:
田▲崎▼ 聡
Shingo Suzuki
Taichi Sakai
Shinichi Watanabe
Shingo Suzuki
Taichi Sakai
Shinichi Watanabe