Title:
ウェイポイント設定方法及びウェイポイント修正方法、管理サーバ、情報処理システム、プログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6978026
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】本発明は、支持物を構成する碍子及び部材を撮影するためのウェイポイントを簡便かつ適切に設定するウェイポイント設定方法等を提供する。【解決手段】本発明のウェイポイント設定方法は、碍子連中間座標を算出するステップと、碍子連中間座標から電力線に対して所定の角度をなす仮想線のうち電力線領域に重ならない方向へ延伸する方向を仮想線延伸方向情報として設定するステップと、支持物において鉛直方向に延びる主柱材に関する主柱材座標を取得するステップと、任意高さにおける２つの主柱材に関する主柱材座標間の二等分点座標を設定するステップと、碍子連中間座標から仮想線延伸方向へ延伸した仮想線上に碍子撮影ウェイポイントを設定するステップと、二等分点座標から対辺の両端に位置する２つの主柱材座標への仮想線をさらに延伸した仮想線上に部材撮影ウェイポイントを設定するステップと、を実行させる。【選択図】図６
Inventors:
Naoya Masuda
Fukami Kentaro
Hideki Murata
Hiroki Marume
Fukami Kentaro
Hideki Murata
Hiroki Marume
Application Number:
JP2021113096A
Publication Date:
December 08, 2021
Filing Date:
July 07, 2021
Export Citation:
Assignee:
Senshin Robotics Co., Ltd.
Chubu Electric Power Power Grid Co., Ltd.
Chubu Electric Power Co., Inc.
Chubu Electric Power Power Grid Co., Ltd.
Chubu Electric Power Co., Inc.
International Classes:
G08G5/00; G01C21/34
Domestic Patent References:
| JP2017062723A | 2017-03-30 |
Foreign References:
| US20170336806A1 | 2017-11-23 | |||
| US20120016538A1 | 2012-01-19 | |||
| US20180012504A1 | 2018-01-11 |
Attorney, Agent or Firm:
one ip patent business corporation
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