Title:
Automatic connection device for hoop material
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6322776
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】 供給するフープ材の先行材の終端部と後行材の始端部とを高精度かつ高速で自動的に接合して接続することができ、製品の生産性を高めることができるフープ材の自動接続装置を提供する。【解決手段】 この自動接続装置10は、後行材6bの始端部を撮像して後行材の品種や傾向解析を行い画像情報として取り出す画像処理機構11と、画像処理機構から取り出した画像情報から先行材6aの終端部と後行材6bの始端部の間に生ずる傾きやオフセットを補正して位置合わせを行う位置合わせ機構12と、位置合わせ機構で位置合わせされた先行材の終端部と後行材の始端部を接合する接合機構13と、画像処理機構から取り出した画像情報を基に、先行材の終端部と後行材の始端部を位置合わせさせるように前記位置合わせ機構を駆動し、位置合わせ後の前記先行材の終端部と後行材の始端部を接合させるように接合機構を駆動する制御機構と、を備えている。【選択図】 図2
Inventors:
Masahiko Ito
Takashi Watanabe
Yohei Ogawa
Murakami Reishi
Takashi Watanabe
Yohei Ogawa
Murakami Reishi
Application Number:
JP2018011839A
Publication Date:
May 09, 2018
Filing Date:
January 26, 2018
Export Citation:
Assignee:
National Institute of Technology
Toshin Kogyo Co., Ltd.
Toshin Kogyo Co., Ltd.
International Classes:
G01B11/00; B65B15/04
Domestic Patent References:
JP2000266688A | 2000-09-29 | |||
JP2011104648A | 2011-06-02 | |||
JPH04173514A | 1992-06-22 | |||
JPH05139410A | 1993-06-08 |
Attorney, Agent or Firm:
Igarashi Kazutoshi
Shinichi Watanabe
Shinichi Watanabe