Title:
A control device, a system, the control method, and a program
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6226049
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】作業者の負荷に応じて生産ラインの駆動部を制御する。【解決手段】生産ラインに備えられる駆動部を制御する制御装置は、作業者の作業時の姿勢の経時変化を示す身体情報（１０７）を取得する取得部（１０３）と、作業者が安定姿勢で作業する場合の身体情報を記憶するための記憶部と、取得される身体情報が示す経時変化の大きさと記憶部の身体情報が示す経時変化の大きさとの差を検出する検出部と、検出される差から駆動部の制御量を変更するか否かを決定する決定部と、を備える。【選択図】図６
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Inventors:
Taku Otani
Kyohei Asai
Go Aoki
Kyohei Asai
Go Aoki
Application Number:
JP2016174725A
Publication Date:
November 08, 2017
Filing Date:
September 07, 2016
Export Citation:
Assignee:
OMRON Corporation
International Classes:
B25J13/00; G05B19/418
Domestic Patent References:
| JP2015230621A | 2015-12-21 | |||
| JP2014199595A | 2014-10-23 | |||
| JP2000354943A | 2000-12-26 |
Attorney, Agent or Firm:
Fukami patent office