Title:
A control method of multi- Copter
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6114862
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】マルチコプターの操縦の複雑さを軽減しつつ、操るという醍醐味を得ることができるマルチコプターの制御方法を提供すること【解決手段】本発明は、操縦者が操作するコントローラから複数の回転翼によって無人飛行するマルチコプターに向けて、マルチコプターのヨーまたはロールを制御するための第１制御信号、およびマルチコプターのピッチを制御するための第２制御信号を送信してマルチコプターを制御する方法であって、コントローラから第１制御信号が送信された場合、その際の第１制御信号に含まれる第１操作量に応じた制御としてヨーまたはロールのいずれかを選択することを特徴とする。【選択図】図１
Inventors:
Hiroyoshi Ishikawa
Application Number:
JP2016128478A
Publication Date:
April 12, 2017
Filing Date:
June 29, 2016
Export Citation:
Assignee:
Kyosho Co., Ltd.
International Classes:
B64C39/02; B64C13/20; B64C27/08; G05D1/00; G05D1/08
Domestic Patent References:
| JP2015123918A | 2015-07-06 | |||
| JP2009083798A | 2009-04-23 |
Foreign References:
| WO2015066084A1 | 2015-05-07 | |||
| WO2014054697A1 | 2014-04-10 |
Attorney, Agent or Firm:
Ichiro Nomura