Title:
A hoistway shape information generative system of an elevator, a hoistway shape information generation method
Document Type and Number:
Japanese Patent JP5976887
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】エレベータの昇降路内の形状情報を、容易且つ正確に生成することが可能なエレベータの昇降路形状情報生成システム、昇降路形状情報生成方法を提供する。【解決手段】実施形態によればエレベータの昇降路形状情報生成システムは、エレベータ制御盤と、乗りかご上に設置されたステレオカメラ装置および形状情報生成装置とを備える。エレベータ制御盤は、処理開始指示を取得すると乗りかごを昇降路内の最上位置と最下位置との間を一往復運転させる。ステレオカメラ装置は、乗りかごの運転中に昇降路内を撮影する。形状情報生成装置は、ステレオカメラ装置で撮影された撮像情報に基づいて乗りかごの運転中の所定時間間隔の乗りかごの高さ情報を生成するとともに、床面に対して水平方向に広がるスリット光を昇降路内壁の所定方向に投光することにより乗りかごの高さごとの昇降路内の平面形状情報を生成して、昇降路内の３次元形状情報を生成する。【選択図】図２
Inventors:
Yuji Himeno
Takashi Kusagi
Takuya Yoda
Naoki Kondo
Takashi Kusagi
Takuya Yoda
Naoki Kondo
Application Number:
JP2015117172A
Publication Date:
August 24, 2016
Filing Date:
June 10, 2015
Export Citation:
Assignee:
Toshiba Elevator and Building Company
International Classes:
B66B7/00; G01B11/24; G01C7/06
Domestic Patent References:
| JP2005096919A | 2005-04-14 | |||
| JP2004037203A | 2004-02-05 | |||
| JP2010235218A | 2010-10-21 |
Attorney, Agent or Firm:
Hidekazu Miyoshi
Iwa Saki Kokuni
Shunichi Takahashi
Masakazu Ito
Toshio Takamatsu
Iwa Saki Kokuni
Shunichi Takahashi
Masakazu Ito
Toshio Takamatsu