Title:
画像生成装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024044796
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】ロボットの配置検討を行うための画像生成装置を提供する。【解決手段】画像生成装置３は、基準マーカ６と表示装置４の相対的な位置関係を用いて仮想ロボットの３次元モデルの表示画像を生成する画像生成部３６と、表示画像を表示装置４に出力する出力部３７と、登録指示の受け付けに応じて仮想ロボットのエンドエフェクタの位置及び姿勢を登録する登録部３４と、移動指示の受け付けに応じて基準マーカ６と仮想ロボットの新たな位置関係を取得するロボット位置関係取得部３５とを備え、画像生成部３６は、移動指示に応じて、基準マーカ６と新たな位置関係となるように配置された、エンドエフェクタが登録された位置及び姿勢である仮想ロボットの３次元モデルの表示画像を生成する。このような構成により、エンドエフェクタの位置及び姿勢を固定した状態で、仮想ロボットの配置位置を検討することができる。【選択図】図１
Inventors:
Yuta Narukawa
Naoki Furukawa
Azusa Danjo
Masaki Kubo
Toyokazu Kitano
Naoki Furukawa
Azusa Danjo
Masaki Kubo
Toyokazu Kitano
Application Number:
JP2022150544A
Publication Date:
April 02, 2024
Filing Date:
September 21, 2022
Export Citation:
Assignee:
Daihen Co., Ltd.
International Classes:
B25J9/22; G05B19/42
Attorney, Agent or Firm:
Hidekazu Tanikawa
Satoshi Morimoto
Satoshi Morimoto