Title:
物体の３次元姿勢を決定するための方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024507044
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、物体（４）の３次元姿勢を決定するためのターゲットマーカ（１）を提供し、ターゲットマーカ（１）は、所定の数の符号化モジュール（２）を有する。本発明によると、ターゲットマーカ（１）の符号化モジュール（２）は、少なくともターゲットマーカ（１）のサイズを含む群から選択される、物体（４）の物体パラメータ、並びに／又は少なくともグリッパの把持姿勢、グリッパの幾何学的形状、及びグリッパ力を含む群からの所定の物体（４）を把持するための把持パラメータを定義する特定の情報を含む文字列を符号化する、定義されたモジュールパターン（１０）で存在する。
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Inventors:
Panekamp, Jens
Kurt, Dominic
Kurt, Dominic
Application Number:
JP2023539380A
Publication Date:
February 16, 2024
Filing Date:
December 21, 2021
Export Citation:
Assignee:
SENSOPART INDUSTRIESENSORIK GMBH
International Classes:
G01B11/26; G06K19/06; G06V10/22
Attorney, Agent or Firm:
Makoto Onda
Hironobu Onda
Atsushi Honda
Hironobu Onda
Atsushi Honda