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Patent Searching and Data


Title:
A system and a device for guiding an instrument
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2016534832
Kind Code:
A
Abstract:
器具を誘導するためのシステムおよび装置が提供され、この装置は、本体と、本体に連結された、器具を把持するための把持部材と、把持部材の動きを生じさせ、把持部材の上記動きが、装置の外のピボットポイントを中心とした器具の回転動作をもたらすことができるように構成された１つまたは複数の作動部材とを含む。把持部材は、コンプライアンスデバイスと協働するように構成され得ることが好ましく、上記コンプライアンスデバイスは器具を把持することができる。

Inventors:
Su Leon, Who
Kawai
Zinkan, Go
Porhua, Ting
Tech ken, lee
Goldfish
Edmund, Chung
Quesavan, Esvaranatan
Application Number:
JP2016538893A
Publication Date:
November 10, 2016
Filing Date:
August 28, 2013
Export Citation:
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Assignee:
Institute of Technical Education
National University Hospital (ES) Private Limited
NATIONAL UNIVERSITY OF SINGAPORE
International Classes:
A61B90/50; A61B6/00; A61B6/12; A61B17/22
Domestic Patent References:
JP2013529939A2013-07-25
JP2010511487A2010-04-15
JP2007307122A2007-11-29
JP2013529939A2013-07-25
JP2010511487A2010-04-15
JP2007307122A2007-11-29
Foreign References:
US20040122446A12004-06-24
US20040122446A12004-06-24
Attorney, Agent or Firm:
Seiji Ohno
Koji Morita
Kenichi Katayama



 
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