Title:
ハイパスフィルタを用いた２慣性系制御
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024022272
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】２慣性系の簡易的な負荷挙動推定法と制御法を提供する。【解決手段】本発明は、負荷モデルとモータモデルのみを利用する方式であり、結合部（カップリング）のモデルが不要なため、状態推定法として知られるオブザーバに比べて性能は劣るが、適用が簡単である。さらに本発明では、２慣性系制御では、制御入力にハイパスフィルタをかけることが有効なことを示す。【選択図】図５
Inventors:
Akihiko Sugiki
Susumu Nakayama
Eiji Kawamura
Saburo Kusumi
Susumu Nakayama
Eiji Kawamura
Saburo Kusumi
Application Number:
JP2022125729A
Publication Date:
February 16, 2024
Filing Date:
August 05, 2022
Export Citation:
Assignee:
ckd Nikkiso Co., Ltd.
International Classes:
G05B13/04; H02P29/00