Title:
作業機
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024029703
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】落下時において好適にモータを制御することが可能な作業機を提供する。【解決手段】作業機１は、落下して地面に衝突した場合に衝撃に応じてモータ６を減速する落下保護機能を有する。マイコン９８は、加速度センサ９４の検出値に基づき作業機１の落下による衝撃を検知してモータ６を減速する減速制御を実行する。減速制御は、自然減速より速くモータ６を減速させるものである。減速制御に対して第１方向の加速度が及ぼす影響の度合いである第１感度が、減速制御に対して第２方向の加速度が及ぼす影響の度合いである第２感度よりも高くなるよう構成される。【選択図】図５
Inventors:
Kentaro Hatakeyama
Application Number:
JP2022132109A
Publication Date:
March 06, 2024
Filing Date:
August 22, 2022
Export Citation:
Assignee:
Koki Holdings Co., Ltd.
International Classes:
B25F5/00; B25F5/02
Attorney, Agent or Firm:
Hiromi Murai
Takashi Murai
Takashi Murai